servo pojačava silu kočenja - daje veću silu za mali input, što je moguće ako očvrsne papučicu prije pritiskanja. da ga nema trebalo bi pritisnuti ili pritiskati papučicu koja dolazi do mekane točke kada počinje kočiti.Nekuzim zasto mekana, zasto onda sluzi servo uređaj ako može biti mekana i bez njega?