Pozdrav,
ja sam imao ovaj problem (ABS + ESP + Handbrake faulty). Ispostavilo se da je senzor ABS-a. Zapravo, mislim da se to "majstorski" zove senzor, a zapravo je metalni prsten ispresecan magnetnim poljima koji se nalazi na zadnjem levom tocku i on salje info senzoru o brzini okretanja tocka, te se to dalje pretvara u blablabla... E u mom slucaju je taj prsten imao neku mikro pukotinu koja je bila dovoljna da on pali ove greske. Nakon gasenja auta i ponovnog startovanja (u medjuvremenu sam rucnu morao rucno da aktiviram) kompjuter proveri sve sisteme, ugasi mi tu gresku i sve radi ok do neke sledece preglabice kad opet upali.
Ima "kvaka": nakon zamene tog prstena nastavio je da pali i bio sam bas razocaran. Ali, spasio me drugi majstor, koji je znao da pri demontazi / montazi prstena moze doci do toga da metalni opiljci dodju u leziste prstena. Onda se taj senzor i dalje ponasa kao da je u kvaru. Skinuo, ocistio lepo sve - sljaka!
Prsten je jako jeftin, negde oko 3e je cena ako se ne varam. Zajedno sa zamenom nije bilo vise od 10e.