Problem sa ESP

Iskljucuje se ESP kada vozim vise od 110 km/h i pali se indikatorska lampica da je iskljucen. Posle kada ga 2-3 puta upalim i ugasim ESP radi normalno. Kada vozim po gradu sve radi normalno. Sta je to u pitanju? Pozdrav!

Možda senzori brzine štekaju negdje... trebalo bi ga spojit na dijagnostiku za početak.

OBD2 je ocitao da postoje sledece greske1351, P0402 i P0299. Proverio sam i te greske su vezane za relej grejaca, turbinu i EGR ventil. Da li one imaju veze sa iskljucivanjem ESP?

Ne Èudo da nije ništa drugo izbacilo, a moralo bi imati zabilježenu grešku ako ju je javljao sam auto