esp or abs

Pozz, Prije par dana sam se vraco sa posla i dok sam stojao na semaforu mi se iz cista mira upalio "ESP/ABS Failure" i nakon toga istovremeno "Parking Brake Faulty" i ugasi mi se ESP i ABS. Nakon toga sam par dana vozio bez problema i danas nakon sto sam ga upalio opet isti problem mi se javlja...